B站视频： 给甲方做了7朵会呼吸的社恐花
花的整体建材图以及建模文件： https://pan.baidu.com/s/1JOb01b_JEvRaEW_OvJi0Cw?pwd=sdi4
提取码：sdi4
前言
我们打印过一朵N网上别人分享的可以展开闭合的花。
现在我们希望这朵花能电动控制
为了美观我们想将花朵的部分改为折纸
随后发现了 这个形态
方案设计
我们延用之前管道机器人头部的三爪设计。
将其稍加修改，于是得到：
在设计的过程中，我们需要保证在张开最大的时候有机械限位，
并且三个爪子与水平面是正夹角，此时的折纸花也要趋向于一个正六边形，
于是我们得到下面需要裁剪的图：
由于上图裁剪起来过于麻烦，于是我们进行了简化，
虽然理论上在展开后并不是一个正六边形，但是这样大大减小了制作的时间(一共做了17朵)，
下图为简化后的裁剪图：
设计了两种形态，一种是可以直接卡在铁丝网上
另一种是可以把花固定在棍子上，于是又增加了一个抱紧零件：
B站上其他的一些机械+折纸花参考：
https://www.bilibili.com/video/BV1TK4y1m7kx/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=0a7a0d080f37cb274ac4b7d6b7a9f986
https://www.bilibili.com/video/BV1hZ4y1h7tc/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0a7a0d080f37cb274ac4b7d6b7a9f986
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