一、赛题说明
本次比赛为限时实战型电子与智能系统挑战赛。参赛选手需在5小时内，完成一辆基于树莓派 + 摄像头 + 电机系统的AI视觉智能小车搭建，并使其能够在真实环境中完成自主视觉感知与信息判断任务。
二、任务目标
A：基础题（路径行驶任务）
赛场为走廊场地，划分为 1–5以及stop共6个区域。小车锁定碗的位置后，从任意起始位置出发，都可以沿直线路径行驶，依次经过 1 至 5 区域，最终停留在 Stop 区域。
计分规则：
每成功通过一个区域（1–5）：+2 分（满分10分）
最终成功停留在 Stop 区域：+10 分 (压线扣5分)
时间限制：需要在13:30之前完成，低于10分者终止比赛。基础题每队3次机会（自行向评委老师示意），每次限时90秒。
B：进阶题（智能识别与自主决策任务）
任务一：参照物识别与拍照
l 任务说明：小车需识别场地中的参照物 A（苹果）、B（香蕉），并进行拍照记录
l 计分规则：只能拍摄 2 张照片（每张照片各一个参照物），照片存储在TF卡中，并以参照物名称命名。每成功拍摄并正确识别一个参照物：+10 （满分20 分）
任务二：进入碗所在的敏感区域
l 任务说明：场地中随机设置2个圆形敏感区域，碗位于其中。只要小车车身任意部分进入碗所在的圆形区域内，即视为成功
l 计分规则：每成功进入一个敏感区域：+15 分（满分30分）
任务三：碗内物品识别
l 任务说明：小车需要识别碗中所放置的物品，允许使用不同的识别方式
l 计分规则：需要拍下被识物品照片并以被识别物命名，并存储在TF卡中。识别出一个20分，两个均识别出计30分
时间限制：需要在10分钟内完成评审，期间允许重启一次（重新计分）。
在比赛时间内，参赛队伍可进行不限次数的自主测试与模拟运行。支持提前进入评选流程。评分相同情况下，用时少者胜。
三、一等奖评选原则
一等奖仅在满足以下条件时产生：完成进阶题全部任务，三项任务输出结果均正确、清晰、可验证，无严重违规行为。若无队伍完成全部任务，则一等奖空缺。
四、奖项设置
一等奖1：奖金2000元
二等奖2：奖金1000元
三等奖3：奖金500元
参与奖N：开发板一块
_附则
- 本次比赛的最终解释权归活动主办方所有。
- 如遇特殊情况或规则未尽事宜，主办方有权在比赛过程中进行合理调整，并提前向参赛队伍说明。_
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