SenseCAP-Watcher二次开发环境搭建

Edwin

SenseCAP Watcher基于ESP32S3构建，集成了Himax WiseEye2 HX6538 AI芯片和Arm Cortex-M55和Ethos-U55，它的仓库见：https://github.com/Seeed-Studio/OSHW-SenseCAP-Watcher
文档wiki见：https://wiki.seeedstudio.com/cn/watcher/

它出厂里面有个固件跑了一个小系统，里面有些app，如人脸识别，猫狗识别。它还可以烧录“小智”固件，实现和大模型聊天等，烧写方法见：https://wiki.seeedstudio.com/cn/flash_watcher_agent_firmware/

如果想要二次开发，例如就来做向上面两个一样的固件，那就需要对ESP32S3进行二次开发。做ESP
32开发需要用到ESP-IDF开发环境，使用C语言来做开发。

一、ESP-IDF安装（vscode版非命令行）
1、打开vscode，安装插件ESP_IDF，如图

2、安装好插件后，在侧边栏有Espressif 的图标，点击后弹出菜单，选择高级，配置esp_idf。

3、选择安装方式和安装路径，如果C盘空间足够大就忽略路径选择，否则就指定路径。

选择路径，例如，在D盘新建一个文件夹Espressif，在里面新建v526和tools两个文件夹，这样避免ESP-IDF和IDF_TOOLS_PATH两个路径一样，一样的话安装会失败。

4、等待，很久很久很久......................................,失败，就把v526里面的东西都删除，重来，检查网络，如果选择是GitHub装，那就祈祷吧，检查你的翻的姿势是否能保证安装OK，听劝，国内就选Espressif。

二、编译样例下载
1、SenseCAP Watcher提供的开发包，包括随机固件也在仓库中。
https://github.com/Seeed-Studio/SenseCAP-Watcher-Firmware
仓库的说明文档。README.md中有介绍如何编译和下载，基于命令行，如果安装的ESP_IDF是命令行版本就按说明来。我们现在是安装的vscode版本，所以做法有所区别。先将仓库clone下来。
git clone https://github.com/Seeed-Studio/SenseCAP-Watcher
然后将子仓库也一并clone（有些样例里面还有子目录，在编译时记得要clone下）
git submodule update --init
2、打开vscode，然后使用vscode打开目录，例如打开样例的helloworld。

选择仓库里的example里面的helloworld。
3、接下来就非常简单，相比较命令行而言就不用记命令了，只要点点就可以了。esp-idf版本5.2.6，芯片选择esp32s3，串口的端口自行查找，有两个串口选择A的那个。

编译：第一次会比较，不，非常慢（还没研究怎么开多线程编译 😅 ）

下载：速度一般，结束有提示

三、调试
下载后需要按下复位键程序才会运行，复位后可以通过串口查看打印调试信息，可以使用串口助手，也可以直接使用上面工具栏里的Monitor。

例如helloworld运行信息：