关于 pmd pmdtechnologies ag(以下简称 pmd)，于2002年成立于德国锡根，是全球领先的飞行时间(ToF)深 度传感技术供应商，于2019年在中国建立湃安德科技(上海)有限公司。 pmd前身为德国锡根大学传 感器系统研究中心(ZESS)的一个研究机构，于2002年从锡根大学独立出来，正式成立。随着公司规 模不断发展，pmd在中国、美国和韩国等地皆陆续开设了分支机构,公司总部仍位于锡根。 pmd主要面 向来自消费电子、汽车、工业自动化、机器人和医疗技术等领域。公司可以根据客户需求，提供专业的 参考设计，并与英飞凌等企业合作，研发高性能3D图像传感器。pmd的3D传感器已发展至第10代，推 出了20款大众市场产品。 关于 ToF 如果知道光信号从发射点到物体的往返时间，就能确定观察者位置与物体之间的距离。观察者发出由数 千个超短脉冲构成的光信号,这些光信号以光速传播，直至碰到物体。物体反射光，使光折回至观察者 处。 飞行时间 结合参考信号对反射光进行分析，可测得发射点到物体的总往返时间。为了观察3D信息，需要多个数据 点同时对场景进行采样。为此，可在接收阵列中安置多个观察者。阵列中的每个观察者都是pmd设计的 一个快速相关像素。 见他人所不能见!不要被图案、视角或运动迷惑! 人眼或计算机算法很容易被图案、视角或运动迷惑。计算机需要有高处理能力、高质量数据并接受强化 训练，才能理解和解释2D图片中的场景。pmd的解决方案尽可能少占用处理能力，从而将能耗降至最 低，以获得更可靠、更出色的结果。 数据构成的点云 点云将3D摄像头看到的内容可视化。 每个点代表3D图像中的单个像素及其准确坐标。pmd先进的数据 处理技术运用强大的软件算法和顶层的人工图像处理，检测和纠正不准确的地方，并抑制深度噪声。点 云实时可视化展示数十万个准确的环境3D数据点。应用程序可以使用这些数据来重新创建和诠释面部轮 廓、手势或障碍物。 无论什么场合都同样可靠! 在重要的时候采集数据，而不是在外部条件允许的情况下采集! 在明亮的阳光下或漆黑的环境中，其他 深度感测解决方案很快达到极限，而pmd的飞行时间技术仍能可靠工作。由于不受外部光线影响，pmd 的3D摄像头可以在人眼、2D摄像头或其他深度感测解决方案均无法视物的情况下看到。在重要的时候 提供数据，而不是在条件允许的情况下提供。 pmd的专利电路能抑制每个3D像素的背景照明(SBI)，极大地提高了动态距离并防止像素饱和，在任 何条件下都能提供可靠的最佳性能。 关于 flexx2 flexx2深度传感套件flexx2是采用USB3接口的3D深度相机，不管是开发、研究还是大规模生产，皆可使 用。它搭载我们最新的飞行时间图像传感器，配备38,000的3D像素分辨率以及灵活的工作范围和帧速率，显著降低深度噪点并提供红外夜视。flexx2是专为前沿开发者打造的完美工具。 深度数据与红外视图 您能用flexx2采集什么? 开箱即用的flexx2为您提供深度数据流，每个像素都包含精确的距离信息。Flexx2采用3D点云视觉呈现 场景，还有独立于外部光线的红外2D图像。这些数据流使多种不同使用场景成为可能。 强大的SDK 与flexx2配套的是强大的pmd软件工具包 "Royale Viewer "和 "Royale API"。我们支持多种 不同的软件框架、库和编程语言，开箱即用。包括且不限于ROS 1/2、Python、OpenCV、OpenNI2、 Matlab、C、DotNet、Windows和Linux/ARM等。
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