简介：
本文档总结自B站教程“博流智能BL618开发教程9——BL618添加自定义传感器驱动，以I2C设备BH1750为例”，本节内容以I2C设备BH1750为例，介绍如何添加传感器驱动。
视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1EV411M7CX/?spm_id_from=333.999.0.0
硬件介绍：
BH1750是一个基于I2C接口的光照强度传感器。
BH1750采集光照强度的步骤如下：
- 单次采集流程：连接电源 - 发送Power On指令 - 发送*单次采集指令 - 采集一次数据 - Power Down
- 连续采集流程：连接电源 - 发送Power On指令 - 发送连续采集指令 - 持续采集数据
具体指令集如下。
BH1750驱动：
打开bouffalo_sdk_vmg0\bsp\board\common\BH1750项目。
代码简介
bh1750.h：
bh1750.c：
计算光照强度的公式如下，将高八位和低八位数据拼接后，除以1.2可得出光照强度。
IIC读取/发送数据时的内容格式请参考文档： https://bl-mcu-sdk.readthedocs.io/zh_CN/stable/api_reference/peripherals/i2c.html
添加驱动
打开bouffalo_sdk_vmg0\bsp\board\common\CMakeLists.txt，仿照ES8388驱动的配置来写BH1750的配置。当项目中，CONFIG_BSP_BH1750的值不为0时，BH1750驱动被添加到工程中。
样例项目
将bouffalo_sdk_vmg0\examples\helloworld项目复制到bouffalo_sdk_vmg0\examples\vmg0\目录下，并将项目名改名为BH1750。
按照以往的步骤修改flash_prog_cfg.ini、Makefile、CMakeLists.txt三个编译文件。
在proj.conf文件中设置CONFIG_BSP_BH1750的值为1以启用BH1750驱动。
在main.c文件中编写测试代码。
编译、烧录，打开串口调试助手。
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