博流智能BL618开发教程1 - 全国大学生嵌入式设计竞赛博流赛道系列培训

DTH

简介：

本文档总结自B站教程“博流智能BL618开发教程1-一全国大学生嵌入式设计竞赛博流赛道系列培训”
视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1SP411S7Dq

一、竞赛芯片、平台介绍

硬件资源说明：

硬件原理图：
除了接在FLASH上的GPIO4到GPIO9以外的引脚都通过拓展接口做了引出。

拓展版：

二、开发资料介绍

开发包请选择VMG0开发板包

三、开发环境搭建

需要先安装git。

下载工具链：

打开你想要安装工具的目录，右键 - Git Bash Here

输入git clone https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git下载工具链
（Linux系统输入git clone https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_linux.git）

下载SDK：

按照上方下载工具链的方式，在git命令行窗口中输入git clone https://gitee.com/verimaker/bouffalo_sdk_vmg0.git 下载SDK

配置环境变量：

在Windows下方搜索框搜索“系统环境变量”，点击环境变量。

双击系统变量下的Path。

新增三个路径。

验证安装：

打开Windows命令行窗口，输入以下三条指令，若返回版本号则代表安装成功。

IDE的下载和使用：

可以使用Eclipse 或 VS Code作为IDE（建议使用VS Code）

下载Eclipse：

下载VS Code：

有需要的话可以下载调试器：

Eclipse导入工程：
打开Eclipse，workshop可以设为SDK根目录的上一级。（不可以设为SDK根目录）
点击左上角File – import – Existing Projects into Workspace – 选择SDK根目录（…\bouffalo_sdk_vmg0）

Eclipse编译和烧录程序：

Eclipse调试：
https://verimake.com/d/304-cklinkeclipse-bl618-g0

VS Code导入工程：
直接在SDK根目录下，右键 – 通过Code打开

新建分支作为自己开发的分支。原分支vmg0用于拉取网站上的更新。（更新指令：git pull）

VS Code编译和烧录程序：
打开VS Code终端

输入cd 样例工程路径

清除编译文件：输入make clean

编译：输入make CHIP=bl616 BOARD=bl616g0
（如果Makefile文件中CHIP和BOARD的默认值和上面的相同，可以直接输入make）

烧录：make flash COMX=com端口号

注意：烧录之前要先进入BOOT模式，按住三个按键在一排的中的RES和BOOT两个按键，先松开RES然后再松开BOOT就可以使得主控进入BOOT模式。然后按上面的指令烧写。

按一下板子上的RST，程序开始执行。

具体三种烧录方法：

https://verimake.com/d/310-bl618-g0

测试运行结果：

需要先去Microsoft Store中下载串口调试助手。

在烧录程序并且按下RST键后，打开串口调试助手。设置好串口号和波特率=2000000后，点击打开串口，右侧即可显示由单片机发送至电脑的信息。

注意：烧录程序时，不要在串口调试助手中打开串口，否则串口被占用，无法烧录。

四、开发流程示范

SDK目录结构：

代码风格：

所有外设都属于bflb_device_s类型的结构体，操作一种外设之前，先要获取它的结构体句柄。

获取结构体句柄有以下两种方式:
bflb_device_get_by_name通过name获取
bflb_device_get_by_id通过dev_type和idx获取

具体设备所对应的参数可以参考 bouffalo_sdk_vmg0\drivers\lhal\config\bl616\device_table.c

定时器+GPIO项目练习：

利用定时器中断修改GPIO引脚的值。

创建工程：
直接拷贝examples/peripherals/timer/timer_int到examples/目录下，并重命名为timer_int_gpio。

修改编译参数：
找到项目目录下的CMakeLists.txt，将project(timer_int)改为project(timer_int_gpio)

找到项目目录下的Makefile，将BL_SDK_BASE的值改为$(SDK_DEMO_PATH)/../../以指向SDK根目录相对于当前目录的路径。将BOARD的值改为bl616g0，从而使得编译时只需要输入make。

找到项目目录下的flash_prog_cfg.ini，将filedir的值改为./build/build_out/timer_int_gpio_$(CHIPNAME).bin

编写代码：
本项目仅使用timer0，因此将timer1相关的代码删除。

导入bflb_gpio.h头文件。

为gpio定义一个结构体指针。

初始化gpio引脚30、31、32。

定义三个变量分别对应三个引脚的值，在定时器中断函数中分别修改三个变量的值。

根据三个变量的值，为gpio三个引脚赋值。

程序编译并烧录后，单片机连接外置的逻辑分析仪，并打开相应软件，可以看到输出结果。