有没有什么适配的硬件推荐
这~~~~~~~~~ 😅
什么类型的机械臂，是工业的还是舵机驱动的
zyzs6688 舵机驱动的
feifei 如果是普通舵机数量不多的话直接用定时器就可以； 如果是普通舵机数量很多的话，用PCA9685 IIC口的，一个IIC口可以接16个舵机； 总线舵机要买配套的舵机驱动板
网站备案号:ICP备16046599号-1
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